ARVAplant – Sistema modulare per guidare Macchine Trapiantatrici

ARVAplant è un sistema GPS per guidare qualunque macchina trapiantatrice ed allineare automaticamente il suo tracciato di lavoro secondo file parallele consentendo di ridurre di oltre il 30% i tempi di impianto con un’accuratezza maggiore rispetto ai sistemi laser convenzionali.

ARVAplant può gestire il trapianto di barbatelle, pioppelle, piante da frutto, noccioleti, alberi, colture orticole in generale. Disponibile in due versioni (automatica e semi automatica) consente di eliminare completamente sia il sistema laser o a traccia per l’allineamento della fila sia le corde per la posa delle singole piante.

Per iniziare un lavoro sarà sufficiente memorizzare il punto di inizio e fine del primo filare perché il software calcoli automaticamente l’intero squadro dell’appezzamento, realizzandolo perfettamente.
Nella versione più completa ARVAplant può essere abbinato anche ad una piantapali a 8 movimenti per completare anche questa fase di lavoro con il medesimo allineamento utilizzato per piantare le piante in precedenza.

I principali componenti, a seconda della versione automatica o semiautomatica, sono:
• sistema di controllo degli scostamenti laterali della slitta
• antenna GPS montata sopra il telaio della macchina operatrice
• computer di bordo con integrato un ricevitore GPS RTK
• base GPS per la correzione RTK del segnale GPS
• radiomodem di comunicazione tra base GPS e Rover sul trattore
• inclinometri a doppio asse per lavorare in collina
• kit opzionale per la posa senza filo di ogni pianta

Rispetto agli attuali sistemi a guida laser ARVAplant:
• non richiede un contatto visivo diretto tra la macchina e la stazione di riferimento
• è in grado di operare anche in zone collinari in un raggio di 10 km
• non necessita dello squadro preventivo degli appezzamenti
• non è soggetto ad accumulo di errori con riposizionamento della stazione di riferimento
• garantisce un perfetto allineamento longitudinale e trasversale anche con i cambi di pendenza
• garantisce una precisione centimetrica (< 2 cm)